B.S. (Mechanical Engineering) Seoul National University, 1990
    M.S. (Mechanical Engineering) Seoul National University, 1992
    Ph.D. (Mechanical Engineering) University of California, Berkeley, 2000



    1994. 8. ~ 1995. 6. 생산기술연구원(위촉연구원)
    2001. 1. ~ 2001. 4. Berkeley Sensor and Actuator Center(Postdoc)
    2001. 8. ~ 2003. 2. 기계.시스템디자인 공학과, 홍익대학교(전임강사)
    2003. 3. ~ 2006. 2. 기계공학과, 고려대학교(조교수)
    2006. 3. ~ 2011. 2.   기계공학과, 고려대학교(부교수)
    2011. 3 ~ 기계공학과, 고려대학교(정교수)